《民用航空法》采取二分法，将民用航空活动分为公共航空运输和通用航空两种类型。无人机因为不符合公共航空运输的特点，所以被归类为通用航空的一部分。无论是业余爱好者使用的小型四轴飞行器，还是大型的商业或军用无人机，它们都可以被视为通用航空的组成部分。

从发展的角度看，无人机基于用途不同，可以是任何一种民用航空活动（包括公共航空运输）；当前由于无人机技术的发展阶段，可以暂时归入通用航空，但这不是一种科学的归类方法，是因为：1、忽视了无人机同时是新型消费和生产工具，制约其发展；2、忽视了无人驾驶航空器和传统有人驾驶民用航空器的根本区别；3、忽视了无人驾驶航空器需要的运行条件、运行市场、管理体制和监管体制等；4、忽视了无人驾驶航空器的法律制度建设。