● 飞行控制与导航

1、通过地面遥控或导航飞控系统，操作人员可以远程控制植保无人机的飞行路线和作业区域。

2、植保无人机搭载了高精度导航和定位系统，确保飞行的稳定性和准确性。

● 喷洒系统

1、无人机配备了专门的喷洒系统，该系统负责农药的装载、稀释和喷洒。

2、喷洒系统需具备精准、均匀和稳定的特点，以确保农药能够均匀地覆盖在农作物上。

● 药剂配比与泵送

1、在喷药前，计算机根据地块信息计算出所需的药剂配比(农药与溶剂的比例)。

2、信息传递给药液泵，根据无人机速度和预设的配比，泵出确定量的农药与溶剂混合液进入喷头。

● 变量喷药控制

1、采用脉冲电控变量喷药控制方式，通过控制调节喷药系统的脉中宽度来实现变量喷药。

2、在保持喷药压力恒定的条件下，可以实现较大范围的变量控制，确保喷洒量的准确性。

● 仿地形飞行与均匀喷洒

1、植保无人机搭载高精度雷达传感器，可以实时扫描地形并根据作物高度及时调整飞行高度。

2、通过仿地形飞行功能，无人机能够保障农药的均匀喷洒效果，并适应不同地形的作业需求。

● 飞行高度与速度控制

1、飞行高度是影响喷洒效果的关键因素之一。通常，飞行高度大约在3米左右(根据作物高矮不同，选择合适的作业高度)

2、无人机保持飞行高度一致对于实现均匀喷洒至关重要，可以通过在无人机上安装高度传感器或使用超声波测距技术来实现。