《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》根据无人机的空机重量、起飞重量、飞行速度等性能指标，将无人机划分为以下五类：

微型无人驾驶航空器：

空机重量小于0.25千克。最大飞行真高不超过50米。最大平飞速度不超过40千米/小时。

无线电发射设备符合微功率短距离技术要求。全程可以随时人工介入操控。

轻型无人驾驶航空器：

空机重量不超过4千克且最大起飞重量不超过7千克。最大平飞速度不超过100千米/小时。具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力。全程可以随时人工介入操控。不包括微型无人驾驶航空器。

小型无人驾驶航空器：

空机重量不超过15千克且最大起飞重量不超过25千克。具备符合空域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力。全程可以随时人工介入操控。不包括微型、轻型无人驾驶航空器。

中型无人驾驶航空器：

最大起飞重量不超过150千克。不包括微型、轻型、小型无人驾驶航空器。

大无人驾驶航空器：

最大起飞重量超过150千克。

这些分类标准旨在根据无人机的不同性能特点进行科学管理，确保飞行活动的安全有序进行。同时，条例还规定了各类无人机在飞行活动中应遵守的规定和限制，以维护航空安全、公共安全和国家安全。

飞行是否需要申报取决于飞行的具体类型、目的和所涉及的航空器类型。以下是根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》的规定，对需要提交飞行活动申请的情况进行的归纳：

需要提交飞行活动申请的情况：

通过通信基站或者互联网进行无人驾驶航空器中继飞行：这种飞行方式需要提出飞行活动申请。

运载危险品或者投放物品（常规农用无人驾驶航空器作业飞行活动除外）：涉及到危险品或物品投放的飞行活动，除了常规农用无人驾驶航空器作业飞行活动外，都需要进行申请。

飞越集会人群上空：此类飞行活动也需要进行申请。

在移动的交通工具上操控无人驾驶航空器：这种特殊条件下的飞行活动也需要提前申请。

实施分布式操作或者集群飞行：这种复杂的飞行活动需要提交飞行活动申请。

无需提交飞行活动申请的情况：

微型、轻型、小型无人驾驶航空器在适飞空域内的飞行活动：这些航空器在适飞空域内的飞行活动通常无需申请。

常规农用无人驾驶航空器作业飞行活动：专门用于植保、播种、投饵等农林牧渔作业的无人驾驶航空器，在农林牧渔区域上方的适飞空域内从事飞行活动，也无需申请。

警察、海关、应急管理部门辖有的无人驾驶航空器，在其驻地、地面（水面）训练场、靶场等上方不超过真高120米的空域内的飞行活动：但需在计划起飞1小时前经空中交通管理机构确认后方可起飞。

民用无人驾驶航空器在民用运输机场管制地带内执行巡检、勘察、校验等飞行任务：但需定期报空中交通管理机构备案，并在计划起飞1小时前经空中交通管理机构确认后方可起飞。

以上信息仅供参考，具体的飞行申报规定可能因地区、国家和特定情境的不同而有所差异。在进行任何飞行活动之前，建议咨询当地航空管理部门或相关机构，以获取准确和最新的信息。