小、中、大指的是飞机重量的不同。

小型无人驾驶航空器，是指空机重量不超过15千克且最大起飞重量不超过25千克，由于其较小的体型，通常应用于如航拍、小型物流、农业监测等场景。

中型无人驾驶航空器，是指最大起飞重量不超过150千克的无人驾驶航空器，更适合于需要携带更重设备的作业，如大型货物运输、专业测绘、灾难评估等领域。

大型无人驾驶航空器，是指最大起飞重量超过150千克的无人驾驶航空器。尽管大型无人机在载重方面更具优势，但由于中型无人机已能覆盖基本作业需求，因此大型无人机执照并不多见。