按平台类型分类，无人机主要有固定翼无人机、无人直升机和多旋翼无人机。其他小种类无人机平台还包括伞翼无人机、扑翼无人机和无人飞船等。

（1）固定翼无人机是军用和多数民用无人机的主流平台，最大的特点是飞行速度较快。

（2）无人直升机是灵活性最强的无人机平台，可以原地垂直起降和悬停。

（3）多旋翼（多轴）无人机是消费级和部分民用无人机的首选平台，灵活性介于固定翼和直升机之间（起降需要推力），但操纵简单、成本较低。